新品 Mini USB 16路 舵機控制板 伺服馬達控制板 適用Arduino/8051

伺服馬達(舵機)控制器 以下簡稱舵機控制板

本產品16路舵機控制板是一套最具性價比的舵機控制板。可以同時控制多達16個伺服馬達協調動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC上的軟體來控制，也可以通過MCU（Arduino、51、AVR、ARM、FPGA、PIC等）中的UART通訊（TTL準位的UART）發命令來控制伺服馬達，也可以將PC上的軟體產生的指令代碼下載到舵機控制板，實現離線工作。

通過PC操作軟體給控制器傳遞控制指令信號，即可實現多路伺服馬達單獨控制或同時控制。也可以用帶UART的微處理器作為控制端組合使用，控制指令精簡，控制轉角精度高，UART傳輸速率可以即時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。

特點

1. 採用32位元 ARM 內核的處理器晶片
2. 獨創的線上升級機制（OTA），用戶可以線上升級韌體
3. 自動識別Baudrate
4. 採用USB和UART通訊介面
5. 1us的控制精度（相當於舵機的0.09度）
6. 可以同時同步控制16個舵機
7. 擁有Android手機控制軟體(需選購且要有藍芽模組)
8. 內置512K 存儲晶片，可存儲上百個動作組
9. 功能強大的電腦軟體（內置3種語言，簡體中文、繁體中文、英語）
10. 舵機介面排版非常講究，舵機連接到舵機控制板上，絕對不會出現擁擠的情況
11. 史上最小的舵機控制板

名詞解釋：什麼是動作組

舵機控制板的動作組，功能就是用PC端的軟體將已經調好的一連串姿態組成一個動作組，然後下載到舵機控制板中，下載成功之後，會形成一個編號，比如編號1，如果你想執行這個動作組，只要發送#1GC1rn即可（C1表示迴圈1次）。

名詞解釋：什麼叫脫機（離線工作）

脫機就是脫離電腦、單晶片，只要一個舵機控制板接上電源就可以控制16個舵機同時運動。

名詞解釋：脫機（離線工作）是怎樣運作的

脫機運行必須要事先設定好。在電腦上打開PC端軟體，選擇要脫機執行的動作組，然後選擇執行次數，然後點擊“啟用”，最後軟體會提示設定成功，這個時候，你可以讓舵機控制板重新啟動（可以拔掉晶片的電源，然後重新插上），一連串動作就會出現了！

名詞解釋：32位CPU

很多傳統的舵機控制板是使用廉價的8位CPU，如AVR、51單片機，8位元的CPU速度和性能遠遠落後於32位元的CPU好幾倍。

本產品最大的優勢是：獨立自主研發、可以同時控制16路伺服馬達、精度很高（1us）、可以控制伺服電機的旋轉速度已達到多路伺服電機能夠同步運作、採用美國原裝進口的32位CPU，內部集成USB通訊介面，採用美國原裝進口的AT24C512 SOP8作為EEPROM（Flash）來保持動作組資料，穩定性極高、16路伺服電機獨立插針設計（不會產生擁擠的現象）。。。

與Arduino連接，只需要以下3行代碼，就可以控制伺服馬達

Serial.begin(9600);    // 设置波特率为9600
Serial.print(“#1P800T1000\r\n”);  // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置，使用时间1000ms
delay(1000);  // 延时1000ms，舵机刚好执行完上一条命令

產品參數：

1. 控制晶片供電範圍：6.5V~12V或者4.5V~5.5V。（為什麼會有兩個範圍？因為有兩個輸入端）（USB可以給舵機控制板的晶片供電，自動選擇，帶USB反向保護，可以保護你的電腦不被反向USB電壓燒壞）
2. 伺服馬達部分供電範圍：DC直流（電壓與伺服馬達的參數有關，一般使用5V DC）。
3. 通訊輸入：USB或者UART（TTL、USART）。（可以另選購無線藍芽模組或者其他無線模組對舵機控制板進行無線控制）
4. 信號輸出：PWM（精度1us）。
5. 伺服馬達驅動解析度：1us ， 0.09度。
6. Baudrate範圍：9600，19200，38400，57600，115200，128000。（完全自動識別，無需設置）
7. 支持的伺服馬達： Futaba or Hitec 以及國產品牌如輝盛等，秒殺一切使用PWM信號控制的舵機。
8. 控制通道：同時控制16路。
9. PCB尺寸：51mm×43.5mm×1.6mm（安裝孔間距：42*35.5mm）。
10. 控制方式：USB 和UART（TTL）接受命令方式。（附送USB資料線和控制軟體，軟體可以隨時升級）
11. Flash：板載512K ROM。（如果每條命令都是同時控制32個舵機的話，可以保存500多條指令，如果命令很短，保存數千條不是問題）

軟體已經包含簡體中文、繁體中文、英文三種語言