A3967步進馬達 驅動模組 EasyDriver Stepper 附Arduino 資料

步進電機通常定義有步距角或者步數參數，一般的電機一轉都是分為200步，也就是步距角為1.8度，EasyDriver 具有步距細分功能，這款驅動板的細分為8細分，也就是將電機的每一步再細分為8小步，這樣能夠能夠得到更精確的控制，也就是說EasyDriver 需要1600步來完成一個完整的360度旋轉。

• ms1和ms2是步進電機細分解析度選擇的邏輯輸入口；
• dir是電機運轉方向的選擇口；
• reset用於重置晶片初始值，遮罩所有外部輸出；
• step為脈衝輸入埠；
• out1a、out1b、out2a、out2b為h橋的兩對輸出埠；
• enable為使能端；
• sleep為睡眠模式；
• sense1、sense2為h橋的電流檢測電阻；
• ref為參考電壓；
• gnd為邏輯地和電源地；
• rc1、rc2為h橋固定截止時間模擬輸入。

A3967slb是美國allegro公司生產的pwm恒流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v，驅動電流達750ma，一個A3967slb即可驅動一台二相步進電機，可實現8細分驅動。晶片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果pfd端的電壓高於0.6vdd，則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd，則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外，A3967slb還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。

A3967slb和微處理器之間不需要附加其他的介面電路，該晶片采easystepper

介面，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。