PCA9685 16路 PWM Servo 舵機驅動板 模組 控制器 機器人 I2C IIC介面Arduin

簡介：

這是一個採用i2c通信 ，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這意味著，這將和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號佔用你的單片機！

它是5V的相容，這意味著你還可以用3.3V單片機控制並且安全地驅動到6V輸出(當你想控制白色或藍色指示燈用3.4+正電壓也是可以的)

6位址選擇引腳使你可以把62個驅動板掛在單個i2c匯流排上，總共有992路PWM輸出。那將是非常龐大的資源。

約1.6Khz可調頻PWM輸出為步進電機準備輸出12位解析度，這意味著在60Hz的更新率能夠達到4us解析度可配置的推拉輸出或開路輸出

輸出使能引腳能夠快速禁用所有輸出

特性：

•     PCA9685晶片被包裹在小板的中央
•     電源輸入端子
•     綠色電源指示燈
•     在4組3針連接器中方便你一次插入16個伺服電機
•    接線板上輸入的反向極性保護
•    級聯設計
•    V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
•    所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們，並能輕易的驅動LED。