US-100 UART和IO界面 超音波模組 測距模組 超音波感測器 有溫度補償 Arduino套件

產品特點

US-100性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模組相媲美。模組高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！

主要技術參數

1)直流電源：DC5V

2)電流：小於10mA

3)電平：1:5V /0:0V

4)感應角度：15度以內

5)探測距離：2CM-4.5M

6)高精度：可達0.5mm(就看你編程水準啦)

工作原理

1)採用 IO觸發測距，給8–15us的高電平信號即可;

2)模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．

使用方法

在發射端加一個8–15us的高電平，然後在接收端開始計時，此時接收端為高電平，超聲波在空氣中傳播一定時間返回接收器，接收端收到一個下降沿，這個過程就是超聲波的傳輸時間，用下面的公式就可以測算出有形物體到測距模組的距離：

距離=(超聲波傳輸時間/2)*340m/s

4-1.引腳

(1)接VCC電源（供電範圍2.4V~5.5V）。

(2)當為UART模式時，此管腳接外部電路UART的TX端，當為電平觸發模式時，接外部電路的Trig端。

(3)當為UART模式時，此管腳接外部電路UART的RX端，當為電平觸發模式時，接外部電路的Echo端。

(4)5接外部電路的地。

4-2：測距工作原理

(1)當採用UART模式時，外部模組通過TX發送0X55觸發，本模組進行測距，當採用電平觸發模式時，通過Trig端給至少10us的高電平信號來觸發測距。

(2)模組接收到觸發信號後，自動發送8個40khz的方波，然後檢測是否有信號返回。

(3)有信號返回，計算超聲波發送和返回的時間間隔，同時測量當前的溫度值，根據溫度值得出當前超聲波的聲速，最後綜合計算得出當前的測試距離。

(4)當為UART模式時，模組通過RX端發送出兩個位元組的距離值，第一個位元組是距離的高8位（HData），第二個位元組為距離的低8位元（LData），單位為毫米。即距離值為（HData*256 +LData）mm。

(5)當為電平觸發模式時，模組將距離值轉化為340m/s時的時間值的2倍，通過Echo端輸出一高電平，可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。

注：因為距離值已經經過溫度校正，此時無需再根據環境溫度對超聲波聲速進行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。

4-3.通過UART測溫

測溫功能只能在UART模式下使用，當工作模式選擇為UART模式後，通過TX端給模組發送0X50觸發測溫，測量完成溫度後，本模組會返回一個位元組的溫度值（TData），實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發送完0X50後，在RX端收到0X45，則此時的溫度值為[69（0X45的10進制值）-45] = 24度。