產品特點
US-100性能穩定,測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模組相媲美。模組高精度,盲區(2cm)超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據!
主要技術參數
1)直流電源:DC5V
2)電流:小於10mA
3)電平:1:5V /0:0V
4)感應角度:15度以內
5)探測距離:2CM-4.5M
6)高精度:可達0.5mm(就看你編程水準啦)
工作原理
1)採用 IO觸發測距,給8–15us的高電平信號即可;
2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;
3)有信號返回,通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間.
使用方法
在發射端加一個8–15us的高電平,然後在接收端開始計時,此時接收端為高電平,超聲波在空氣中傳播一定時間返回接收器,接收端收到一個下降沿,這個過程就是超聲波的傳輸時間,用下面的公式就可以測算出有形物體到測距模組的距離:
距離=(超聲波傳輸時間/2)*340m/s
4-1.引腳
(1)接VCC電源(供電範圍2.4V~5.5V)。
(2)當為UART模式時,此管腳接外部電路UART的TX端,當為電平觸發模式時,接外部電路的Trig端。
(3)當為UART模式時,此管腳接外部電路UART的RX端,當為電平觸發模式時,接外部電路的Echo端。
(4)5接外部電路的地。
4-2:測距工作原理
(1)當採用UART模式時,外部模組通過TX發送0X55觸發,本模組進行測距,當採用電平觸發模式時,通過Trig端給至少10us的高電平信號來觸發測距。
(2)模組接收到觸發信號後,自動發送8個40khz的方波,然後檢測是否有信號返回。
(3)有信號返回,計算超聲波發送和返回的時間間隔,同時測量當前的溫度值,根據溫度值得出當前超聲波的聲速,最後綜合計算得出當前的測試距離。
(4)當為UART模式時,模組通過RX端發送出兩個位元組的距離值,第一個位元組是距離的高8位(HData),第二個位元組為距離的低8位元(LData),單位為毫米。即距離值為(HData*256 +LData)mm。
(5)當為電平觸發模式時,模組將距離值轉化為340m/s時的時間值的2倍,通過Echo端輸出一高電平,可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離值為:(高電平時間*340m/s)/2。
注:因為距離值已經經過溫度校正,此時無需再根據環境溫度對超聲波聲速進行校正,即不管溫度多少,聲速選擇340m/s即可。
4-3.通過UART測溫
測溫功能只能在UART模式下使用,當工作模式選擇為UART模式後,通過TX端給模組發送0X50觸發測溫,測量完成溫度後,本模組會返回一個位元組的溫度值(TData),實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發送完0X50後,在RX端收到0X45,則此時的溫度值為[69(0X45的10進制值)-45] = 24度。









