四路4CH紅外探測尋跡光電感測器黑白線識別 /尋跡小車/循跡避障模組

簡介：

   此模組是為智慧小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。使用紅外線發射和接收管等分立元器件組成探頭，並使用LM339 電壓比較器（加入了遲滯電路更加穩定）做為核心器件構成中控電路。此系統具有的多種探測功能能極大的滿足客各種自動化、智慧化的小型系統的應用。

    請朋友注意了，目前尋跡模組只是單限比較器，沒有加入遲滯電路。 單限比較器，如果輸入信號Uin在門限值附近有微小的干擾，則輸出電壓就會產生相應的抖動（起伏）。在電路中引入正回饋可以克服這一缺點。 我們加入了遲滯電路，使得工作更加穩定。

特性：

• 易於安裝，使用簡便
• 4 路分別獨立工作，工作時不受數量限制
• 中控板與探頭分開，安裝位置不受限制
• 模組高度≤10 毫米
• 安全工作電壓範圍在 3伏特至 6 伏特之間
• 4 路全開工作電流 30 毫安培至 55 毫安培之間

腳位說明：

• VCC、GND:電源接線端
• IN（1—4）、OUT：探頭與中控板連接端
• OUT1、OUT2、OUT3、OUT4:  對應輸出端
• LED1、LED2、LED3、LED4:  對應輸出指示
• R1、R2、R3、R4:  對應比較電壓調節
• 輸出端為集電極開路，板載 5.1 千歐上拉電阻