KSM003 避障礙物感測器模組 紅外感測器模組 黑白線識別 循跡避障模組 Arduino套件

一 模組描述

該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出介面輸出數位信號（一個低電平信號），可通過可調電阻旋鈕調整檢測距離，工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過可調電阻調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

二 模組參數說明

1. 當模組檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT腳位持續輸出低電平信號，檢測角度35°，檢測距離可以通過可調電阻進行調節，順時針調可調電阻，檢測距離增加；逆時針調可調電阻，檢測距離減少。
2. 感測器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
3. 感測器模組輸出腳位OUT可直接與單片機IO接口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4. 比較器採用LM393，工作穩定；
5. 可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮；
6. 具有3mm的螺絲孔，便於固定、安裝；
7. 電路板尺寸：35mm*12mm
8. 每個模組在發貨已經可調電阻調好，非特殊情況，請勿隨意調節可調電阻。

三 模組介面說明（4線制）

1. VCC  外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連）
2. GND  外接GND
3. DO     數位輸出介面（0和1）
4. AO     類比輸出介面