採用原裝進口晶片TCS3200
TCS3200是TCS230升級版本,效果更好
供電電源 3-5v
抗光干擾
白色LED,可控制亮,滅。
可檢測不發光物體顏色
最佳檢測距離1cm
(1)顏色的感應原理
通常所看到的物體顏色,實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構成的,也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍B、紫P)。根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知,各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。
(2) TCS230識別顏色的原理
由三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。對於TCS230來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原色通過,阻止其他原色的通過。例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過,藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強;同理,選擇其他的濾波器,就可以得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個值,就可以分析投射到TCS230感測器上的光的顏色。
(3) 白平衡和顏色識別原理
白平衡就是告訴系統什麼是白色。從理論上講,白色是由等量的紅色、綠色和藍色混合而成的;但實際上,白色中的三原色並不完全相等,因此在測試前必須進行白平衡調整,使得TCS230對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進行白平衡調整是為後續的顏色識別作準備。在本裝置中,白平衡調整的具體步驟和方法如下:將空的試管放置在感測器的上方,試管的上方放置一個白色的光源,使入射光能夠穿過試管照射到TCS230上;根據前面所介紹的方法,依次選通紅色、綠色和藍色濾波器,分別測得紅色、綠色和藍色的值,然後就可計算出需要的3個調整參數。
當用TCS230識別顏色時,就用這3個參數對所測顏色的R、G和B進行調整。這裏有兩種方法來計算調整參數:① 依次選通三種顏色的濾波器,然後對TCS230的輸出脈衝依次進行計數。當計數到255時停止計數,分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應于實際測試時TCS230每種濾波器所採用的時間基準,在這段時間內所測得的脈衝數就是所對應的R、G和B的值。② 設置計時器為一固定時間(例如10 ms),然後選通三種顏色的濾波器,計算這段時間內TCS230的輸出脈衝數,計算出一個比例因數,通過這個比例因數可以把這些脈衝數變為255。在實際測試時,使用同樣的時間進行計數,把測得的脈衝數再乘以求得的比例因數,然後就可以得到所對應的R、G和B的值。








