1602 Keypad 帶背光型 LCD Keypad Shield 擴展板/ARDUINO ARDUINO

LCD Keypad Shield輸入輸出擴展板使用2行16個字元液晶，具有對比度調節和背光燈，使用1個模擬口便完成5個按鍵的輸入，1個重定按鍵，未使用的IO口都擴展出來備用，充分利用IO口。佔用數字埠：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），類比按鍵埠A0。與Arduino配合使用：

模組的調試：

將LCD Keypad Shield插接到Arduino控制器上，然後需要下載LCD4Bit_mod.h(右鍵另存為)庫檔到arduino-0015hardwarelibraries中，接著編譯下面的一個測試程式再下載到Arduino中，初次使用LCD Keypad Shield，先觀察LCD有沒有顯示字元，如果沒有顯示字元那可能是對比度不正確，可以使用一字起子調節RP1（順時針旋轉），調到出現清晰地字元即可。

GP2D12測距代碼：

#include <LCD4Bit_mod.h>

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

char GP2D12;

char a,b;

char str1[]=”Renge:”;

char str2[]=”   Renge Over   “;

char str3[]=”cm”;

void setup()

{

lcd.init();

lcd.clear();

lcd.printIn(“GP2D12 testing…”);

}

void loop()

{

GP2D12=read_gp2d12_range(1);

if(GP2D12>80||GP2D12<10)

{

lcd.cursorTo(2,0);

lcd.printIn(str2);

}

else

{

a=0x30+GP2D12/10;

b=0x30+GP2D12百10;

lcd.cursorTo(2, 3);

lcd.printIn(str1);

lcd.print(a);

lcd.print(b);

lcd.printIn(str3);

}

delay(50);

}

float read_gp2d12_range(byte pin)

{

int tmp;

tmp = analogRead(pin);

if (tmp < 3)return -1;

return (6787.0 /((float)tmp – 3.0)) – 4.0;