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KSB041 Yilan學習板(以下簡稱iL學習板)是一塊整合感測元件在板子上的學習板，可省去接線的困擾。將KSB041 Yilan學習板直接插在Arduino Uno控制板上面，不用再去接繁雜的接線，做基礎教學應該夠用了。

iL學習板上面有光敏電阻、黃色LED、RGB LED、按鍵開關、紅外線感測器(紅外線避障模組)、蜂鳴器、DHT11溫濕度感測器、紅外線發射、接收模組(可以編碼當作遙控器)、可變電阻 (滑桿式)、共陰極七段顯示器、滾珠開關等感測元件。除了基本的感測器之外，你還是可以很容易的再連接麵包板及其他感測器。

黑色排針：Arduino 腳位排針

黃色排針：如圖示

紅色排針：如圖示

藍色排針：如圖示

Arduino UNO腳位對照表

D0
D1
D2	紅外線避障感測器	7段顯示器 a腳位
D3	紅外線發射LED	7段顯示器 b腳位
D4	紅外線接收元件	7段顯示器 c腳位
D5	滾珠開關1	7段顯示器 d腳位
D6	蜂鳴器	7段顯示器 e腳位
D7	DHT11温濕度感測器	7段顯示器 f腳位
D8	滾珠開關2	7段顯示器 g腳位
D9	RGB三色LED (藍B)	7段顯示器 dp腳位
D10	RGB三色LED (綠G)
D11	RGB三色LED (紅R)
D12	按鍵1
D13	黃色LED
A0	可變電阻(滑桿式)
A1	光敏電阻
A2	按鍵2

參考網站

宜蘭竹林資訊站

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272