D1 mini I2C雙馬達驅動模組

出貨未焊接

特點：

1，I2C接口；可I2C控製或IO使能；

2，電源電壓：VM = 15V最大；

3，輸出電流：Iout = 1.2A（平均）/ 3.2A（峰值）；

4，系統電源與電機電源獨立，帶有待機控制模式，靈活控制，降低功耗；

5，支持順時針/逆時針/加減速/定速/短制動/停止等控制模式；

重點說明：

VM：電機電源+（最大15V）

GND：電機電源-

A1 A2：電機A

B1 B2：電機B。

S：待機控制端口（在IO模式下）

DIO / CLK：非控制端口，新stm32程序；

Stanby控制模式選擇

選I2C模式：使用I2C協議控制TB6612的STBY

選IO模式：用“ S”插入控制TB6612的STBY

重置模式選擇

短路：用d1 mini重置（在上電時重置或按d1 mini的重置按鈕）

正極：由“ DTR”復位